Une machine à bornes automatique pour faisceaux de câbles est une merveille de précision mécanique, jusqu'à ce qu'il cesse de faire de bons sertissages. Le fil se coince. Les borniers. La hauteur de sertissage s'écarte des spécifications. Et soudain, une machine qui faisait passer des milliers de fils par heure devient un projet de dépannage..
Après avoir installé et réparé des dizaines de ces machines, J'ai appris que la plupart des problèmes ne sont pas mécaniques. Ils sont électriques: ondulation de l'alimentation affectant le servomoteur, bruit de capteur déclenchant de faux bourrages, ou un câble usé qui provoque des signaux intermittents.
Les pannes électriques qui arrêtent une machine à fil
L'ondulation de l'alimentation du servo est le tueur caché du sertissage. Un servomoteur a besoin d'un courant continu propre pour maintenir sa position. Lorsque le redresseur d'alimentation vieillit ou qu'un condensateur sèche, la tension d'ondulation augmente. Le variateur répond en tramant le moteur, modifier la hauteur de sertissage de quelques millièmes de pouce. L'opérateur constate des résultats de test de traction incohérents et blâme l'outillage., mais la cause première réside dans l'alimentation électrique.
Le bruit du capteur provoque des bourrages fantômes. Les capteurs optiques pour la présence de fils et l'alignement des bornes fonctionnent sur de minuscules signaux de courant. Lorsqu'un câble moteur adjacent induit du bruit, le capteur se déclenche de manière aléatoire. La machine s'arrête avec une erreur « fil manquant » même si le fil est là. La solution consiste à utiliser des câbles de capteur blindés avec le blindage mis à la terre uniquement du côté du contrôleur., et pour acheminer les fils du capteur loin des câbles d'alimentation.
Les problèmes d'alimentation des bornes remontent souvent au solénoïde d'alimentation. Un solénoïde qui tombe prématurément parce que 24 L'alimentation V s'affaisse sous charge, laissant le terminal à moitié alimenté. La machine essaie de sertir, écrase le terminal, et confitures. La surveillance de la tension du solénoïde pendant le fonctionnement avec un oscilloscope à stockage révèle l'affaissement. Un condensateur de stockage local ou une alimentation dédiée pour le solénoïde d'alimentation le résout.
Introduction du produit: Une machine terminale conçue pour la fiabilité
Une machine à bornes automatiques de faisceaux de câbles bien conçue commence par l'architecture d'alimentation. Le servomoteur principal du mécanisme de sertissage doit avoir sa propre alimentation, séparé de l'alimentation logique de l'automate et des capteurs. L'alimentation du servo doit être conçue pour au moins deux fois le courant de crête pour gérer les appels pendant l'accélération.. Une résistance régénérative externe dissipe l'énergie de freinage afin que l'alimentation ne se déclenche pas en cas de surtension..
Le moniteur de force de sertissage est le capteur le plus critique. Au lieu de compter uniquement sur la hauteur de sertissage, un moniteur de force échantillonne la forme d'onde de force pendant le cycle de sertissage. Il compare la forme d'onde à un profil doré stocké. Un brin manquant ou une borne surdimensionnée modifie la forme d'onde, et la machine rejette le fil avant que le mauvais sertissage n'atteigne le client. Les moniteurs de force permettent d'économiser bien plus que leur coût en termes de pannes sur le terrain évitées.
Les systèmes d'alimentation de terminaux nécessitent un alimentateur à couple constant. Les distributeurs pas à pas avec détection de décrochage en boucle fermée sont plus fiables que les conceptions pneumatiques ou à solénoïde. Le chargeur doit être équipé d'un tendeur à ressort et d'un capteur qui détecte lorsque le bornier est épuisé.. Ce capteur renvoie au contrôleur de la machine, qui peut s'arrêter et demander une nouvelle bobine sans endommager les derniers terminaux.
Les redresseurs de fils sont souvent négligés. Un fil avec une courbure permanente se nourrit mal. Une bonne machine comprend un ensemble de rouleaux réglables qui redressent le fil avant qu'il n'atteigne les stations de dénudage et de sertissage.. Le redresseur doit avoir des réglages séparés pour les axes X et Y.
Les diagnostics utilisateur séparent une machine utilisable d'une machine frustrante. L'IHM doit afficher des courbes de force en temps réel, courant d'asservissement, et état du capteur. Lorsqu'un bourrage se produit, l'IHM doit afficher une photo ou un diagramme montrant exactement où se trouve le bourrage et ce qu'il faut vérifier. Un journal historique enregistre le dernier 500 événements, y compris les valeurs de force, hauteurs de sertissage, et codes défauts.
Quand ces éléments se réunissent, la machine automatique de terminal de faisceaux de câbles fonctionne avec une intervention minimale. Les modifications de configuration prennent quelques minutes. La qualité du sertissage reste constante d’une équipe à l’autre. Et quand quelque chose ne va pas, la machine vous dit quoi et où.
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