ワイヤーハーネス自動端末機 優れた圧着ができなくなるまでは、機械的精度の驚異です。. ワイヤー詰まり. 端子台. クリンプハイトが規格外になる. そして、1 時間あたり何千ものワイヤを実行していたマシンが突然、トラブルシューティング プロジェクトになりました。.
数十台のマシンをセットアップして修理した後, ほとんどの問題は機械的なものではないことを学びました. それらは電気的です: サーボドライブに影響を与える電源リップル, センサーノイズが誤ったジャムを引き起こす, または断続的な信号を引き起こす摩耗したケーブル.
ワイヤーマシンを停止させる電気的故障
サーボ電源のリップルは隠れた圧着キラーです. サーボドライブは位置を保持するためにクリーンな DC を必要とします. 電源整流器が老朽化した場合、またはコンデンサが乾燥した場合, リップル電圧が増加する. ドライブはモーターをディザリングすることで応答します, クリンプハイトを数千分の1インチ変える. オペレータは一貫性のないプルテスト結果を見て、ツールのせいだと責める, しかし根本的な原因は電源にあります.
センサーノイズがファントムジャムを引き起こす. ワイヤの存在と端子の位置合わせを検出する光学センサーは、微小な電流信号に基づいて動作します。. 隣接するモーターケーブルによりノイズが発生する場合, センサーがランダムに作動する. ワイヤーがあるにもかかわらず、「ワイヤーがありません」エラーで機械が停止する. 修正するには、コントローラ側のみでシールドを接地したシールド付きセンサー ケーブルを使用します。, センサーワイヤーを電源ケーブルから遠ざけるため.
端子給電の問題は多くの場合、フィーダ ソレノイドに遡ります。. 早期に脱落するソレノイド 24 負荷により V 電源が低下すると、端子の給電が半分になる. 機械が圧着しようとします, 端末を潰す, そしてジャム. ストレージオシロスコープで動作中のソレノイド電圧を監視すると、サグが明らかになります. ローカルの蓄電コンデンサまたはフィーダソレノイドの専用電源が問題を解決します。.
製品紹介: 信頼性を追求した端末機
適切に設計された自動ワイヤー ハーネス ターミナル マシンは、電源アーキテクチャから始まります. 圧着機構のメインサーボドライブには独自の電源が必要です, PLC およびセンサーのロジック電源から分離. 加速中の突入電流に対処するには、サーボ電源の定格がピーク電流の少なくとも 2 倍である必要があります。. 外部回生抵抗器が制動エネルギーを消散するため、電源が過電圧でトリップすることはありません。.
圧着力モニターは最も重要なセンサーです. クリンプハイトだけに依存するのではなく, 力モニターは、圧着サイクル中に力波形をサンプリングします。. 波形を保存されたゴールデンプロファイルと比較します。. 素線の欠落や端子のサイズが大きすぎると波形が変化する, 不良圧着が顧客に届く前に機械がワイヤを拒否します. フォースモニターは現場での故障を回避することでコストをはるかに節約します。.
ターミナル送りシステムには定トルク送り装置が必要です. 閉ループ失速検出機能を備えたステッパ駆動のフィーダは、エア駆動またはソレノイドベースの設計よりも信頼性が高くなります。. フィーダには、バネ式テンショナーと、端子台が消耗したことを検出するセンサーが必要です。. そのセンサーはマシンコントローラーにフィードバックされます, 最後のいくつかの端子を壊すことなく、停止して新しいリールを要求できます。.
ワイヤー矯正装置は見落とされがちです. 永久的に曲がったワイヤは送りが不十分です. 優れた機械には、ワイヤがストリップおよび圧着ステーションに到達する前にワイヤを真っ直ぐにする調整可能なローラーのセットが含まれています。. ストレートナーは X 軸と Y 軸を個別に調整する必要があります。.
ユーザー診断により、使用可能なマシンと問題のあるマシンを区別します. HMI はリアルタイムの力曲線を表示する必要があります, サーボ電流, とセンサーのステータス. ジャムが発生したとき, HMI には、詰まりの場所と何を確認すべきかを正確に示す写真または図が表示されます。. 履歴ログには、最後の履歴が記録されます。 500 イベント, 力の値を含む, クリンプハイト, および故障コード.
これらの要素が組み合わさると, 自動ワイヤーハーネス端末機は最小限の介入で動作します. 設定の変更には数分かかります. 圧着品質はシフト間で一貫性を保ちます. そして何か問題が起こったとき, 機械はどこに何があるかを教えてくれる.
詳細については, 訪問 ジェトロンルさんのウェブサイト: https://www.jetronlinstrument.com/.