Автоматический терминал для жгутов проводов — это чудо механической точности — пока оно не перестанет делать хорошие обжимы. Проволока застревает. Клеммные колодки. Высота обжима выходит за пределы спецификации. И вдруг машина, пропускающая тысячи проводов в час, становится проектом по устранению неполадок..
После настройки и ремонта десятков таких машин, Я понял, что большинство проблем не механические.. Они электрические: Пульсации питания, влияющие на сервопривод, Шум датчика, вызывающий ложное замятие, или изношенный кабель, вызывающий прерывистые сигналы.
Электрические неисправности, которые останавливают проволочную машину
Пульсации питания сервопривода — скрытый убийца обжима. Сервоприводу необходим чистый постоянный ток для удержания положения.. Когда выпрямитель источника питания стареет или высыхает конденсатор, пульсации напряжения увеличиваются. Привод реагирует дизерингом двигателя., изменение высоты обжима на несколько тысячных дюйма. Оператор видит противоречивые результаты испытаний на растяжение и винит в этом инструмент., но основная причина в блоке питания.
Шум датчика вызывает фантомные застревания. Оптические датчики наличия проводов и выравнивания клемм работают на слабых токовых сигналах.. Когда соседний кабель двигателя создает шум, датчик срабатывает случайно. Машина останавливается с ошибкой «отсутствует провод», хотя провод есть.. Исправление заключается в использовании экранированных сенсорных кабелей с заземлением экрана только на стороне контроллера., и прокладывать провода датчиков вдали от силовых кабелей..
Проблемы с питанием терминала часто связаны с соленоидом питателя.. Соленоид, который выпадает раньше времени, потому что его 24 Напряжение питания проседает под нагрузкой, и клемма остается наполовину запитанной. Машина пытается обжать, разбивает терминал, и джемы. Контроль напряжения соленоида во время работы с помощью запоминающего осциллографа выявляет провалы.. Эту проблему решает локальный накопительный конденсатор или специальный источник питания для соленоида питателя..
Введение продукта: Терминальная машина, созданная для надежности
Хорошо спроектированная автоматическая клеммная машина для жгутов проводов начинается с силовой архитектуры.. Главный сервопривод обжимного механизма должен иметь собственный источник питания., отдельно от логического питания ПЛК и датчиков. Питание сервопривода должно быть рассчитано как минимум на удвоенный пиковый ток, чтобы справиться с бросками тока во время ускорения.. Внешний тормозной резистор рассеивает энергию торможения, поэтому источник питания не отключается при перенапряжении..
Датчик усилия обжима является наиболее важным датчиком.. Вместо того, чтобы полагаться только на высоту обжима, монитор силы измеряет форму сигнала силы во время цикла обжима. Он сравнивает форму сигнала с сохраненным золотым профилем.. Отсутствующая жила или клемма слишком большого размера изменяют форму сигнала., и машина отбраковывает провод до того, как плохой обжим достигнет клиента. Принудительные мониторы экономят гораздо больше, чем их стоимость, благодаря предотвращению сбоев на местах..
Терминальным системам подачи необходим фидер с постоянным крутящим моментом.. Питатели с шаговым приводом и функцией обнаружения остановки в замкнутом контуре более надежны, чем конструкции с пневматическим приводом или соленоидом.. Фидер должен иметь подпружиненный натяжитель и датчик, определяющий исчерпание клеммной колодки.. Этот датчик передает сигнал обратно на контроллер машины., который может остановиться и запросить новую катушку, не повреждая последние несколько терминалов.
Выпрямители проволоки часто упускаются из виду. Проволока с постоянным изгибом подает плохо. Хорошая машина включает в себя набор регулируемых роликов, которые выпрямляют проволоку до того, как она достигнет станции зачистки и обжима.. Выпрямитель должен иметь отдельные регулировки по осям X и Y..
Пользовательская диагностика отделяет исправную машину от разочаровывающей. HMI должен отображать кривые силы в реальном времени., серво ток, и состояние датчика. Когда происходит застревание, HMI должен отображать фотографию или диаграмму, показывающую, где именно застряло и что проверить.. Журнал истории записывает последние 500 события, включая значения силы, высота обжима, и коды неисправностей.
Когда эти элементы объединяются, автоматический терминал для жгутов проводов работает с минимальным вмешательством. Изменения настроек занимают минуты. Качество обжима остается неизменным в течение всей смены. И когда что-то пойдет не так, машина говорит вам, что и где.
Для получения дополнительной информации, посещать Джетронлсайт: https://www.jetronlinstrument.com/.